【エンジニア】【案件】ロボットアーム、ハンド制御ソフトウェア開発
月内開始の案件です。原則リモートになっています。
人材要件としては、ROS2（rclcpp / rclpy）を用いた制御ソフトウェア開発経験、GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験、ロボットアーム／ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験、カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験、C++／Python での開発経験などが挙げられています。
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