【エンジニア】【案件】ROS+SLAM+bebop2を使って設定経路通りにbebop2(ドローン)を自律飛行させたい

03/20/2022

ドローン制御に関する相談です。同じ環境を使った経験があれば相談にのれそうです。

現状ROS上でORB_SLAM2・3をbebop2ドローンの単眼カメラで実装済み。
(環境ubuntu18.04 ROS melodic)
ドローンの経路作成・制御のプログラムを作成+関数等の仕組みを教えていただきたい。

 

 

 

 

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